关于将蓝牙无线技能引进阀门电动设备中的实习工程需求，这篇文章剖析了其可行性，而且完毕了实习软硬件体系，对工业现场的无线技能运用有必定参考价值。 蓝牙协议规范遵照打开
关于将蓝牙无线技能引进
阀门电动设备中的实习工程需求，这篇文章剖析了其可行性，而且完毕了实习软硬件体系，对工业现场的无线技能运用有必定参考价值。
蓝牙协议规范遵照打开体系互联 OSI（Open System Interconnection）模型。蓝牙协议栈依照封装方法有 3 种不一样的完毕模型——旅居式、嵌入式和完全嵌入式，分别关于具有不一样功用和资源的产品。
关于嵌入式模型，蓝牙协议栈坐落蓝牙模块中，运用程序独自运行在主机上，经过适配协议与蓝牙模块通讯。嵌入式模型无需主机处理蓝牙上层协议，减少了主机的 软件负荷和代码长度，降低了开提问度，关于内存有限的设备是不错的选择。本方案在蓝牙协议栈完毕方法上选用了嵌入式模型，经过运用南京国春电子技能有限公 司的 KC02 蓝牙模块，确保通讯可靠性并减少了 CPU 的代码量。
在工业现场运用蓝牙无线通讯，其体系的硬件方案分为阀门电动设备和手持操作器两有些。
阀门电动装置完毕阀门本体的操控功用。以 LPC2292 为中心构建全部嵌入式体系，蓝牙模块选用工业级 KC02 模块。
KC02 蓝牙模块是可进行数据交换和语音通讯的蓝牙通讯模块。其体积小，外形尺寸长为 17.8mm，宽为 15.2mm；工作电压为 3.3V，具有 UART、SPI 和 USB 串行接口，在本方案中运用处理器的 UART 与蓝牙模块相连。
手持操作器的功用为查找从蓝牙，并在主从蓝牙树立联接今后，操作阀门电动设备，并同步闪现阀门电 动设备屏幕内容。其体系构造以 8 位 AVR 单片机 ATmega128L 为中心，包括按键、液晶闪现屏、主蓝牙模块和电源处理 4 个有些。KC02 主蓝牙模块经过串口与单片机相连。手持操作器运用电池，经过电源变换芯片 AMSI1117 稳压后给全部嵌入式体系供电。
手持操作器复位后首先进行各底层硬件的初始化操作，然后根据接纳到的按键指令进行相应的操作。
在硬件方案中，将单片机的 PD4 与蓝牙模块的联接状况端口相连，PD7 口与蓝牙模块的 RESET 引脚相连 。
处于工业现场的阀门电动设备通常为一个阵列，此刻精确完毕蓝牙节点的查询以及联接是树立手持操作器与阀门电动设备通讯的要害。该进程由手持操作器 MCU 经过适配协议操作主蓝牙模块完毕。
因为在工业现场可能有多台阀门一起具有蓝牙无线通讯功用，手持操作器与阀门电动设备的联接分为物理联接和逻辑联接。其间逻辑联接为物理联接的一个子集，只需在手持操作器与阀门电动设备之间树立了物理联接，而且手持操作器接纳到了招认联接的指令后逻辑联接才树立。此刻手持操作器进入操作阀门电动设备并同步闪现的状况。阀门电动设备只能被动地接纳手持操作器的查找和联接，其上层程序在处理联接状况时给出提示用于操作者区分蓝牙网络的联接状况。
数据交换功用：手持操作器选用查询应对的方法收集阀门电动设备的实时状况。每隔 100ms，手持操作器就会宣告 1 次查询指令，阀门电动设备将当前状况打包为 1 帧 6 字符的数据上传给手持操作器。因为所传输的数据不会包括 0xff 和 0xfe，可以将其作为 1 帧数据的初步和完毕象征。
手持操作器经过相同的数据格式去除去初步象征和完毕象征解分出一帧数据，并同步闪现阀门电动设备状况。在手持操作器和阀门电动设备进入阀门参数的同步设置状况时，数据帧长度不固定，依照书前显示页面所需的信息进行数据交换。联接断开提示：当因为外界于扰或间隔增加致使手持操作器和阀门电动设备之间联接断开时，手持操作器给出联接断开提示，阀门电动装置则跳出蓝牙无线操作状况，康复到本地操作方式。
