执行机构是调节阀的推动装置，它按信号压力的大小产生相应的推力，使推杆产生相应的位移，从而带动调节阀的阀芯动作；阀体部件是调节阀的调节部分，它直接与介质接触，通过执行机构推杆的位移，改变调节阀的节流面积，达到调节的目的。
调节阀根据执行器分为电动、液动、气动，以气动最为常见；根据阀体结构可分为直通单、双座阀、套筒阀、球阀、蝶阀、偏心旋转阀等；按流量特性可分为直线、等百分比、抛物线和快开，根据介质的性质、温度、压力等条件应选用合适的调节阀进行控制。
定位器——调节阀最重要的附件之一，阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位，并且可以使阀门动作反向。运行一部全部气动调节阀共489台，其中420台使用了ABB智能阀门定位器，此定位器结构紧凑，安装调试方便，但是实际使用过程中，故障率较高，其中一个最主要的原因就是很容易引起调节阀波动，导致调节阀盘根泄漏，工艺操作不稳定，甚至无法操作。后面会根据实践经验，罗列出一些由于定位器引起的调节阀波动，然后阐述一般的处理方法。